我们进行地下管道检测离不开
CCTV管道机器人，它在城市基础设施保障中起到了非常重要的作用，大家对CCTV这个称呼很熟悉，但它不是我们了解的央视的，而是管道内窥摄像的缩写，利用机器人体型小的特点，实现管道“内窥”的功能，在发达国家已经普遍使用，大到各种口径的地下管道，小到电缆管甚至空调管道都是它的“用武之处”，甚至还能实施内壁修复和淤塞疏通施工。
CCTV管道机器人是由爬行器、主控、线缆盘3个部分组成，类型有流动式机器人，轮式机器人，履带式机器人，腹壁式机器人，行走式机器人，蠕动式机器人，螺旋驱动式机器人，蛇型机器人等。
下面我们来盘点下CCTV管道机器人使用各个流程的注意事项：
一、电量的检查
手持式无线控制器及CCTV移动电源（选配）应及时充电，长期放置不用时，少1个月充放电一次， 以免电池液损坏，并按要求对电池进行保养。
二、轮胎的检查
爬行器车体打压充气，充气时需注视控制屏气压值，正常充气压值保持在1.2-1.7之间，不宜过高或过低。无水或管内积水不多可根据实际情况无需充气使用。
三、存储容量的检查
电脑控制器内拍摄视频存储量，保持在70%以下（因软件系统运行需一定容量）避免存储视频累计量过大造成软件死机或无法读取视频。
四、下井注意事项
设备下井时，应避免车体尾部线缆与井口、管壁发生摩擦导致线缆破损，线缆不能强拉硬拽（Tips：在爬行器使用时要套上过线滑轮，用于保护线缆）。
五、拍摄注意事项
1、拍摄过程中，如遇坑洼泥泞，管道脱节等爬行器无法继续向前时，必须停止向前，以免爬行器卡入井内无法取出。
2、拍摄过程中，升降架抬高时，避免与管壁进行摩擦，损坏车体（升降架齿轮、电机）及其他部件损坏。
3、每拍摄一段视频的间隙，需停顿数3-5秒，至片尾画面结束，避免主控电脑出现卡屏死机现象。
六、检测完注意事项
每次施工完毕后需对爬行器车体进行清理，需用湿毛巾或清水对设备表面进行擦拭，并用刮刀剔除镜头夹缝中的积泥砂石，以免影响镜头转动。接头处要及时使用酒精，消毒去氧化，设备防止航插头、连接器处氧化导致设备无法登录。
以上就是CCTV管道机器人使用的六个注意事项介绍，供大家参考！
