CCTV管道机器人针对大管径、远距离（设计5公里以上）、蓄水量多的管道检测工程而研发，本产品观察图像清晰、性能稳定、操作简单、适用范围广。
CCTV管道机器人的爬行系统主要包含履带式爬行器、控制系统以及电动收线车系统三部分。履带式爬行器配备前置摄像机系统、照明光源系统、声纳检测系统，摄像机系统可在管道内直视和侧视观察，运作灵活，同时，可在高分辨率彩色监视器上实时显示管道内视频画面信息，以及声纳分析图像，将管道内部状况以及管道形变状况一目了然的提供给检测工作人员，从而形成准确、专业的检测报告，为后期管道修复工作提供可靠依据。
CCTV管道机器人的结构组成：
采用外接气源，多节蠕动的形式，支撑模块、伸缩模块、支撑模块这三个模块之间用关节轴承联接，关节轴承中的球面副使得两个支撑模块相对于伸缩模块可以绕动一个空间角度θ，机器人因此具备了过弯的能力。
CCTV管道机器人的过弯能力由管道的弯曲程度和关节轴承所能提供的θ角决定。市场容易买到关节轴承通常提供的θ角为30°，并且弯头的尺寸都已标准化，考虑到θ角的大小和弯头的尺寸，机器人设计过弯能力为可以直接通过由45°弯头联而成的弯管。
CCTV管道机器人的操作步骤：
1、设备连接完成；
2、设备下井，镜头归位、调节灯光和抬升支架、然后前进，放松线缆；
3、开始录像/拍照之前先设置保存路径，设置工程描述，描写工程属性等；
4、设置初始距离，成功后开始录像，CCTV管道机器人缓慢前行，其速度不能超过0.15米/s；
5、缺陷判读—选择缺陷级别—点击确定—镜头归位摄像完成，关闭摄像，切换后视，机器人退回；机器人退至井口切换手动，归位；
6、报告生成，关闭软件电源。
CCTV管道机器人日常保养方法：
1、使用完毕后，清水清理，干净毛巾擦拭干净，避免磕碰；摄像机视窗、显示屏灰尘清理应用干净的棉球蘸*从内至外旋转擦拭。
2、使用完放置5-10分钟后入箱；
3、控制系统工作满6个月进行例行维护；
4、爬行装置工作100小时后，结构件螺丝紧固，长期放置，应更换机内油脂，检查密封状况；
5、电池长时间不使用，建议1-3个月放电1次。
